Benchmark 是了解硬件平台网络模型运行速度的最佳途径。以下数据基于 AXera-Pi 测试获取，不代表商业交付最终性能。
| Models | Input Size | 耗时（ms） |
|---|---|---|
| mobilenetv1 | 224 | 4.1 |
| mobilenetv2 | 224 | 3.3 |
| mobileone_s0 | 224 | 1.7 |
| resnet18 | 224 | 5.4 |
| resnet50 | 224 | 19.2 |
| squeezenet10 | 224 | 4.2 |
| squeezenet11 | 224 | 2.3 |
| yolov3 | 416 | 59.7 |
| yolov3-tiny | 416 | 5.7 |
| yolov4-tiny | 416 | 5.9 |
| yolov5s | 640 | 22.4 |
| yolov6s | 640 | 32.3 |
| yolov7-tiny | 416 | 9.6 |
| yolov8s | 640 | 36.7 |
| yolox-s | 640 | 41.6 |
| yolopv2 | 228*480 | 100.5 |
| yolo-fastbody | 320 | 3.7 |
| yolo-fast-xl | 320 | 6.2 |
| hrnet | 256 | 14.1 |