start_NIPOCPEC.m

% start NIPOCPEC
addpath(genpath('./example'))
addpath(genpath('./src'))
addpath(genpath('./test'))
% add CasADi path
% addpath('E:\GitHub\CasADi\casadi-windows-matlabR2016a-v3.5.5')
addpath('E:\GitHub\CasADi\casadi-3.6.5-windows64-matlab2018b')