Para construir el proyecto SAM utilizaremos el siguiente comando (en la raíz de la carpeta de nuestro proyecto, ejemplo: sam-app):
cd ~/environment/sam-app
sam build
Este comando itera a lo largo de las funciones de tu aplicación buscando el archivo de manifiesto (como requirements.txt) que contiene dependencias y automáticamente crea los artefactos para su despliegue. Documentación oficial
Cuando la construcción finaliza con éxito, verás un nuevo directorio creado en la raíz del proyecto llamado .aws-sam. Cabe mencionar que es una carpeta oculta, por lo que, si quiere verla en el IDE, asegúrese de activar la opción de: Mostrar archivos ocultos.