Inteli - Instituto de Tecnologia e Liderança

Grupo: SugarZ3ro

Vídeo de demonstração da solução final

Para acessar a documentação do projeto, basta clicar aqui.

🧑‍🎓 Integrantes:

• Gustavo Machado Esteves
• Gustavo Gouveia
• Isabelle Beatriz Vasquez
• Lucas de Luccas
• Mário Ventura Medeiros
• Raí de Oliveira

🧑‍🏫 Professores:

Orientador

• Rodrigo Mangoni Nicola

Instrutores

• Guilherme Cestari
• Murilo Zanini
• Lisane Valdo
• Geraldo Magela Vasconcelos
• Monica Anastassiu
• André Leal

📝 Descrição do projeto

Robô teleoperado com visão computacional aplicada

Problema

Nas usinas da Atvos, existem estruturas cuja funcionalidade é superaquecer o caldo extraído da cana para torná-lo mais concentrado e prosseguir com o processo de fabricação de açúcar. Essas estruturas, denominadas "reboilers" são máquinas de formato cilíndrico vertical com cerca de 2.000 tubos em seu interior, os quais conduzem o caldo extraído durante o período de funcionamento e, como efeito indesejado, têm seu interior obstruído por impurezas.

Essa obstrução prejudica a produtividade dos reboilers e só é remediada através de um processo de limpeza realizado por funcionários do setor operacional da Atvos, o qual é feito com o auxílio de uma máquina que trabalha com níveis de pressão potencialmente nocivos à integridade física destes. Além disso, essa limpeza ocorre de maneira demorada e indiferente: cada tubo de cada reboiler é limpo independentemente de seu estado, já que atualmente não é possível verificar quais canos estão obstruídos.

Solução

O projeto visa implementar um sistema de robô teleoperado capaz de identificar quais canos estão obstruídos ou não. A princípio, o robô atuará com as máquinas em período fora de funcionamento e após o processo de limpeza já existente nas usinas. Desse modo, a solução terá valor agregado devido ao fato de poder confirmar, através de visão computacional, quais tubos dos reboilers estão realmente limpos ou não.

Inicialização

Para inicializar a documentação do projeto localmente, siga os passos abaixo:

Pré-requisitos

• Node.js instalado
• Git instalado e com chave SSH configurada

Instruções

1. Através de uma janela de terminal, clone este repositório no seu diretório de preferência através do seguinte comando:

git clone git@github.com:Inteli-College/2024-1B-T08-EC06-G05.git

2. Na mesma janela de terminal, digite os seguintes comandos de maneira respectiva:

cd 2024-1B-T08-EC06-G05/docs

npm i

npm start

3. Acesse a URL que será exibida na janela do terminal.

📁 Estrutura de pastas

├── docs
│   ├── docs
│   ├── src
│   ├── static
├── src
│   ├── backend
│   ├── data-base
|   ├── workspace
│   ├── frontend
├── README.md

Histórico de lançamentos

Sprint 1

• Arquitetura inicial da solução
• Entendimento de experiência do Usuário
• Análise de negócios

Sprint 2

• Script de movimentação do robô
• CLI integrada à movimentação do robô
• Sistema de segurança para movimentação do robô

Sprint 3

• Aprimoramento do sistema de segurança
• Interface de usuário gráfica (frontend)
• Integração do frontend com a movimentação do robô e com o sistema de segurança

Sprint 4

• Intregração do frontend com a câmera
• Melhora no sistema de segurança
• Revisão do banco de dados
• Criação do backend
• Realização e documentação de testes

Sprint 5

• Melhoras no frontend
• Integração do frontend com a Inteligência Artificial
• Melhorias finais no sistema de segurança
• Revisão geral da documentação

Licença

SugarZ3ro by Inteli - Gustavo Machado, Lucas de Luccas, Isabelle Vasquez, Mario Ventura, Rai Oliveira, Gustavo Gouveia is licensed under CC BY 4.0