Implementierung Regler überarbeitet, Direkte Form 1&2 ergänzt, wie in #2

vorgeschalgen?!?
OST-Stud · Jan 6, 2014 · 0823d91 · 0823d91
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diff --git a/images/DirekteForm1.png b/images/DirekteForm1.png
diff --git a/images/DirekteForm2.png b/images/DirekteForm2.png
diff --git a/sections/ImplementierungReglern.tex b/sections/ImplementierungReglern.tex
@@ -1,8 +1,18 @@
-\section{Implementierung von Reglern}
-\begin{multicols}{2}
-Es wird eine minimale Implementierung angestrebt, was bedeutet, dass die Anzahl
+\section{Implementierung von Reglern \buchSeite{147}}
+Es wird eine \textit{minimale} Implementierung angestrebt, was bedeutet, dass die Anzahl
 der Integratoren minimal sein soll. Wenn der gegebene Regler $G_R(s)$ vollständig
 gekürzt ist, dann hat eine minimale Implementierung n Integratoren.
-\includegraphics[width=5cm]{./images/implementierung2.png}
-\includegraphics[width=10cm]{./images/implementierung.png}
-\end{multicols}
+%\includegraphics[width=5cm]{./images/implementierung2.png}
+%\includegraphics[width=10cm]{./images/implementierung.png}
+
+
+\subsection{Direkte Form/ Direkte Form II}
+\begin{center}
+        \includegraphics[width = 12cm]{./images/DirekteForm2}
+\end{center}
+
+
+\subsection{Transponierte direkte Form/ Direkte Form I}
+\begin{center}
+    \includegraphics[width = 12cm]{./images/DirekteForm1}
+\end{center}