Agile Console

1、介绍

Agile Console 是基于 RT-Thread 的一个简单易用的调试设备中间件。

• 接管 console 设备，支持 device 接口和 posix 接口。

• 后端实现极其方便，任何接口都可快速接入。

注意 : 由于 Agile Console 会直接接管 console 设备，建议将 RT-Thread Kernel 中的 RT_CONSOLE_DEVICE_NAME 配置为一个不存在的设备。

Agile Console 目前支持的后端接口如下：

• 串口后端

• USB CDC 后端

  使用到 tinyusb。

• Telnet 后端

  使用到 agile_telnet。

1.1、目录结构

名称	说明
doc	文档
examples	示例
figures	素材
inc	头文件
src	源代码

1.2、许可证

Agile Console package 遵循 LGPLv2.1 许可，详见 LICENSE 文件。

1.3、依赖

• RT-Thread 4.0.3

• RT-Thread 4.0.5 ~ master

2、使用 Agile Console

• 帮助文档请查看 doc/doxygen/Agile_Console.chm

• 使用 Agile Console package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它，具体路径如下：

  RT-Thread online packages
      peripheral libraries and drivers  --->
           [*] agile_console: Simple debugging device Middleware.  --->
              (1024) Set agile_console rx buffer size
              (tty) Set agile_console device name
              (9)  Set agile_console thread priority
              (2048) Set agile_console thread stack size
              [*]   Enable agile_console serial example
              (uart1) Set serial device name
              [*]   Enable telnet plugin
              [*]   Enable tinyusb plugin (RT-Thread 版本 >= 4.1.0)
                    Version (latest)  --->

  • Set agile_console rx buffer size ：Agile Console 接受环形缓冲区大小

  • Set agile_console device name ：Agile Console 设备名

  • Set agile_console thread priority ：Agile Console 线程优先级

  • Set agile_console thread stack size ：Agile Console 线程堆栈大小

  • Enable agile_console serial example ：使能串口例程

  • Set serial device name ：串口设备名

  • Enable telnet plugin ：使能 telnet 后端插件

    使能后会选中 agile_telnet 软件包。

  • Enable tinyusb plugin ：使能 tinyusb 后端插件

    RT-Thread 版本 >= 4.1.0 才有该选项。使能后会选中 tinyusb 软件包。

3、新的后端接入 Agile Console

可以参考 examples 文件夹中的例子和 agile_telnet 软件包。

Agile Console 提供了后端接口结构体定义：

/**
 * @brief   Agile Console 后端接口结构体
 */
struct agile_console_backend {
    void (*output)(rt_device_t dev, const uint8_t *buf, int len); /**< 向后端输出数据接口 */
    int (*read)(rt_device_t dev, uint8_t *buf, int len);          /**< 从后端读取数据接口 */
    int (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *arg);          /**< 对后端进行设置接口 */
    rt_slist_t slist;                                             /**< 单向链表节点 */
};

实现一个新的后端并接入 Agile Console 的步骤如下：

1. 定义后端变量

2. 实现后端的 output、read 和 control 接口

   • output 接口

     实现时 不能调用 任何可能导致线程挂起的 API。建议将数据放入 ringbuffer 并创建线程异步发送。

   • read 接口

     除了保护资源而使用的互斥锁外，其他引起阻塞的 API 不建议调用。已有的数据存放到数据区后立马返回。

   • control 接口

     该接口用作控制后端。除 TCFLSH 命令，其他命令均会调用该接口。可不实现。

3. 调用 agile_console_backend_register 注册后端

4. 后端收到数据时调用 agile_console_wakeup 唤醒接收线程

4、联系方式 & 感谢

• 维护：马龙伟
• 主页：https://github.com/loogg/agile_console
• 邮箱：2544047213@qq.com