Questo progetto è stato sviluppato per il concorso Camplus RocketLab, con l'obiettivo di elaborare una rappresentazione grafica efficace dei dati provenienti da un'IMU (Inertial Measurement Unit) installata su un razzo.
Il progetto si concentra sull'analisi dei dati raccolti durante i lanci di prova del razzo, con particolare attenzione a:
- Calibrazione dell'accelerometro: Procedure per garantire l'accuratezza dei dati dell'IMU.
- Analisi dei dati dell'IMU: Elaborazione dei dati per estrarre informazioni significative sulle dinamiche del volo.
- Sperimentazioni multiple: Diversi approcci e metodi per migliorare la qualità dei dati e delle rappresentazioni grafiche.
La repository è organizzata come segue:
- Articoli scientifici: Contiene documenti e ricerche pertinenti al sensing, alla modellazione e al controllo non lineare in ambito aerospaziale.
- Prova_paracadute: Include dati e analisi relativi ai test del paracadute.
- RealTerm: Strumenti e script per la comunicazione seriale e la registrazione dei dati.
- calibrazione_accel: Script per la calibrazione dell'accelerometro.
- lanci_prova: Dati grezzi e analisi dei lanci di prova.
- prove_imu: Test e valutazioni delle prestazioni dell'IMU.
- Software: MATLAB R2023a o successivo.
- Dipendenze: Nessuna dipendenza esterna è necessaria.
- Clonare la repository:
git clone https://github.com/marcocolangelo/RocketLab-SaTurin-2023.git cd RocketLab-SaTurin-2023