docs: change ControlMsgs name

mjlee111 · Nov 21, 2024 · 32ef161 · 32ef161
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diff --git a/dynamixel_rdk_msgs/README.md b/dynamixel_rdk_msgs/README.md
@@ -36,7 +36,7 @@ Bulk read message of the Dynamixel motor.
 |-------|------|-------------|
 | status_msgs | DynamixelStatusMsgs[] | The status messages of the Dynamixel motors. |
 
-### `DynamixelBulkWriteMsgs`
+### `DynamixelControlMsgs`
 Bulk write message of the Dynamixel motor.
 
 | Field | Type | Description |
@@ -46,5 +46,5 @@ Bulk write message of the Dynamixel motor.
 ## Disclaimer
 - This package is based on the [Dynamixel SDK](https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK), and the messages are adapted from the SDK.
 - The error status of the Dynamixel motor is based on the [Dynamixel Protocol 2.0 status packet](https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol2/#status-packet).
-- `DynamixelBulkWriteMsgs` and `DynamixelMsgs` does not contains **id**. You need to push `DynamixelMsgs` to the `DynamixelBulkWriteMsgs` sequentially.
+- `DynamixelControlMsgs` and `DynamixelMsgs` does not contains **id**. You need to push `DynamixelMsgs` to the `DynamixelControlMsgs` sequentially.
 
diff --git a/dynamixel_rdk_msgs/README_ko.md b/dynamixel_rdk_msgs/README_ko.md
@@ -36,7 +36,7 @@ Dynamixel 모터의 벌크 읽기 메시지.
 |-------|------|-------------|
 | status_msgs | DynamixelStatusMsgs[] | Dynamixel 모터의 상태 메시지. |
 
-### `DynamixelBulkWriteMsgs`
+### `DynamixelControlMsgs`
 Dynamixel 모터의 벌크 쓰기 메시지.
 
 | Field | Type | Description |
@@ -46,5 +46,5 @@ Dynamixel 모터의 벌크 쓰기 메시지.
 ## 비고
 - 이 패키지는 [Dynamixel SDK](https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK)를 기반으로 하며, 메시지는 SDK에서 영감을 받았습니다.
 - Dynamixel 모터의 오류 상태는 [Dynamixel Protocol 2.0 상태 패킷](https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol2/#status-packet)에서 영감을 받았습니다.
-- `DynamixelBulkWriteMsgs` 및 `DynamixelMsgs`는 **id**를 포함하지 않습니다. `DynamixelMsgs`를 순차적으로 `DynamixelBulkWriteMsgs`에 추가해야 합니다.
+- `DynamixelControlMsgs` 및 `DynamixelMsgs`는 **id**를 포함하지 않습니다. `DynamixelMsgs`를 순차적으로 `DynamixelControlMsgs`에 추가해야 합니다.