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Implement #25 agents should be able to turn towards a resource

Author: DivineThreepwood

src/main/kotlin/org/openbase/planetsudo/level/levelobjects/Agent.kt

@@ -317,6 +317,26 @@ class Agent(
         }
     }
 
+    override fun turnToResource() {
+        ap.actionPoint
+        if (useFuel()) {
+            val resourceToGo = level.getCloseResource(this)
+            if (resourceToGo != null) {
+                direction.turnTo(position, resourceToGo.position)
+            }
+        }
+    }
+
+    override fun turnToResource(resourceType: ResourceType) {
+        ap.actionPoint
+        if (useFuel()) {
+            val resourceToGo = level.getCloseResource(this, resourceType)
+            if (resourceToGo != null) {
+                direction.turnTo(position, resourceToGo.position)
+            }
+        }
+    }
+
     override fun turnRandom() {
         turnRandom(360)
     }

src/main/kotlin/org/openbase/planetsudo/level/levelobjects/AgentInterface.kt

@@ -178,7 +178,7 @@ interface AgentInterface {
     fun go()
 
     /**
-     * Der Agent dreht sich um `beta`° nach links und bewegt sich anschließend geradeaus.
+     * Der Agent bewegt sich geradeaus und dreht sich anschließend um `beta`° nach links.
      * Aktionspunkte: 3 (+ 3 wenn resource geladen)
      * Treibstoff: 1
      *
@@ -188,7 +188,7 @@ interface AgentInterface {
     fun goLeft(beta: Int)
 
     /**
-     * Der Agent dreht sich um `beta`° nach rechts und bewegt sich anschließend geradeaus.
+     * Der Agent bewegt sich geradeaus und dreht sich anschließend um `beta`° nach rechts.
      * Aktionspunkte: 3 (+ 3 wenn resource geladen)
      * Treibstoff: 1
      *
@@ -198,33 +198,45 @@ interface AgentInterface {
 
     /**
      * Der Agent bewegt sich in Richtung des Markers, falls dieser gesetzt
-     * wurde. Hierbei wird ein Weg berechnet, welcher auf krzester Distanz
-     * zum Marker fhrt. Um Hindernisse bewegt sich der Agent hierbei
+     * wurde. Hierbei wird ein Weg berechnet, welcher auf kürzester Distanz
+     * zum Marker fährt. Um Hindernisse bewegt sich der Agent hierbei
      * automatisch herum.
+     *
+     * Achtung: Der Agent bewegt sich erst geradeaus und dreht sich danach.
+     *
      * Aktionspunkte: 4 (+ 4 wenn resource geladen)
      * Treibstoff: 1
      */
     fun goToMarker()
 
     /**
      * Der Agent bewegt sich auf das Mutterschiff zu. Hierbei wird ein Weg
-     * berechnet, welcher auf krzester Distanz zum Mutterschiff
-     * fhrt. Um Hindernisse bewegt sich der Agent hierbei automatisch
+     * berechnet, welcher auf kürzester Distanz zum Mutterschiff
+     * fährt. Um Hindernisse bewegt sich der Agent hierbei automatisch
      * herum.
+     *
+     * Achtung: Der Agent bewegt sich erst geradeaus und dreht sich danach.
+     *
      * Aktionspunkte: 4 (+ 4 wenn resource geladen)
      * Treibstoff: 1
      */
     fun goToMothership()
 
     /**
      * Der Agent bewegt sich zur Resource.
+     *
+     * Achtung: Der Agent bewegt sich erst geradeaus und dreht sich danach.
+     *
      * Aktionspunkte: 4 (+ 4 wenn resource geladen)
      * Treibstoff: 1
      */
     fun goToResource()
 
     /**
      * Der Agent bewegt sich zur Resource vom angegebenen Typen.
+     *
+     * Achtung: Der Agent bewegt sich erst geradeaus und dreht sich danach.
+     *
      * Aktionspunkte: 4 + (+ 4 wenn resource geladen)
      * Treibstoff: 1
      * @param resourceType
@@ -233,13 +245,19 @@ interface AgentInterface {
 
     /**
      * Gehe zu einem Agenten der Hilfe benötigt.
+     *
+     * Achtung: Der Agent bewegt sich erst geradeaus und dreht sich danach.
+     *
      * Aktionspunkte: 4 + (+ 4 wenn resource geladen)
      * Treibstoff: 1
      */
     fun goToSupportAgent()
 
     /**
      * Gehe zu einem feindlichen Agenten in der Nähe.
+     *
+     * Achtung: Der Agent bewegt sich erst geradeaus und dreht sich danach.
+     *
      * Aktionspunkte: 4 + (+ 4 wenn resource geladen)
      * Treibstoff: 1
      */
@@ -544,6 +562,25 @@ interface AgentInterface {
      */
     fun turnRight(beta: Int)
 
+    /**
+     * Der Agent dreht sich zu einer nahen Resource.
+     * Falls er keine findet, dreht er sich nicht
+     *
+     * Aktionspunkte: 1
+     * Treibstoff: 1
+     */
+    fun turnToResource()
+
+    /**
+     * Der Agent dreht sich zu einer nahen Resource eines bestimmten Typs.
+     * Falls er keine findet, dreht er sich nicht
+     *
+     * Aktionspunkte: 1
+     * Treibstoff: 1
+     * @param resourceType Der Typ der Resource
+     */
+    fun turnToResource(resourceType: ResourceType)
+
     /**
      * Der Agent läuft amok.
      */

src/main/kotlin/org/openbase/planetsudo/level/levelobjects/AgentMock.kt

@@ -205,6 +205,14 @@ class AgentMock : AgentInterface {
         error("Mock does not offer any functionality.")
     }
 
+    override fun turnToResource() {
+        error("Mock does not offer any functionality.")
+    }
+
+    override fun turnToResource(resourceType: Resource.ResourceType) {
+        error("Mock does not offer any functionality.")
+    }
+
     override fun kill() {
         error("Mock does not offer any functionality.")
     }