Сборка

Для более плотной посадки колес на карандаш, место соединения проклеено термоклеем. По мере тестирования робота одно колесо было повернуло под другой угол относительно второго для более плавного хода. Также с этой целью были сточены углы всех четырех колес. Моторы крепились к основе при помощи стяжек, чтобы потом было легко их снять. Также к моторам были припаяны провода.

Следующим этапом при производстве робота была сборка компонентов управления. Были подключены следующие компоненты: • Ardiuno Leonardo

• Motor Shield

• Радиомодуль NRF24L01(+)

• Холдер с двумя аккумуляторами

• Два dc-мотора с редуктором

• RGB LED матрица 4х4

Схема подключения:

Для лучшего сцепления с дорогой на колеса были натянуты воздушные шарики. Робот с ними ехал значительно лучше, однако для лучшего результата сверху был нанесен слой термоклея, что еще больше улучшило сцепление. В качестве устройства для лопания шарика была выбрана свечка 5, которая крепится на термоклей. Все остальные компоненты крепятся на двухсторонний скотч. После сборки робота необходимо собрать пульт управления. Схема показана на рисунке 7. Так как среди набора компонентов была большая макетная плата, было принято решение все элементы управления поместить на нее и прикрепить с помощью стяжек. Схема подключения:

Готовый робот и пульт управления: