Тестирование

Когда робот был полностью готов, перед прохождением полосы препятствий тестировалось прохождение некоторых отдельных элементов трассы, на которых могли возникнуть проблемы.

Бассейн с маршмеллоу был пройден успешно с первого раза.

Въезд в горку тоже прошел успешно при тестировании.

Однако при заезде уже на время было пройдено 3/4 препятствий. Бассейн был пройден, но робот забуксовал, но потом все же выехал из него. Самой большой проблемой оказалась горка, робот не смог успешно на нее забраться.

Итоговое время прохождения всей трассы – 5 минут 34 секунды.